Mecanismo para generar multiples movimientos con un solo motor

Introducción: El mecanismo que hoy presento, está destinado a generar múltiples movimientos con un solo motor. La idea es mover con un motor un eje de levas, en el que vamos acoplando cuantas levas necesitemos, según cuantos movimientos queramos generar. El tipo de movimiento generado es  lineal  que es el más habitual para mover  figuras del Belen (herrero, leñador, pescador…etc. Los desplazamientos lineales generados por este sistema en general son pequeños (aunque como se verá mas abajo pueden agrandarse) pero sirven perfectamente, bien directamente o bien a través de cables y/o palancas para animar el tipo de figuras dicho.

A los que hayan seguido otros vídeos míos, les resultará familiar el sistema, pues en otras ocasiones lo he utilizado, aunque en versiones mas “primitivas”, con este método, ya muy depurado, doy por finalizada (espero) esta técnica de generar movimientos.

Este mecanismo puede ser útil, cuando se pretende animar con múltiples movimientos, escenarios no muy grandes, por ejemplo un mercado.

Proyecto: El mecanismo que  se presenta es el generador de movimientos de un pequeño mercado, en el cual habrá cinco puestos de ventas, se han previsto diez movimientos (dos por puesto, para vendedor y cliente). Las longitudes de los balancines vienen determinadas por la posición prevista para las figuras, y la forma de las bielas tambien viene determinada por el movimiento previsto para las distintas figuras

El balancín: El balancín es el elemento que traslada el movimiento generado en el motor y por tanto en el eje de levas desde dicho eje, a la posición deseada. Todos ellos tienen un muelle tensor, que los mantiene siempre rozando con la superficie de la leva lo cual permite trasladar la programación de esta a dicho balancín

El cable de tracción puede situarse a un lado y a otro del muelle. Tanto es así que en este mecanismo  hay  balancines con una y otra configuración

Finalmente indicar que el desplazamiento lateral (H1 o H2) del cable de tracción que mueve las figuras, viene determinado por varios factores, pero los fundamentales son:

-          Distancia del punto de amarre del cable, al eje de giro del balancín (L1 o L2)

-          Distancia entre el eje de levas  y el eje
de giro de los balancines (D1 o D2)

Gráficamente se puede ver en el esquema siguiente:

Las levas: Como se verá en el vídeo, las levas se insertan en el eje de levas (el cual va acoplado al motor) en la posición que se desee. La forma de las levas representa la programación que queremos en su movimiento, de manera que estas hay que diseñarlas teniendo en cuenta el uso que le vamos a dar.

Un detalle muy interesante de las levas, es que son capaces de multiplicar la frecuencia del movimiento. Pensemos por ejemplo que queremos animar un carpintero martilleando un clavo. Con un motor de 10 rpm, conseguiremos 10 golpes por minuto, pero a través de levas podemos hacer que el golpeteo sea de 10, 20, 30, 40…..etc veces por minuto

El motor: El motor utilizado en este caso es de 16/20  rpm. Es interesante destacar que con este sistema la velocidad del motor no es un factor determinante, puesto que la frecuencia del movimiento se puede multiplicar como he comentado mas arriba

Acoplamiento de etapas: En este mecanismo, está contemplada la posibilidad de añadir mas etapas similares, sin poner otro motor (aunque en el caso de añadir un número excesivo de etapas, pudiera ocurrir que el motor no tuviera potencia suficiente, por lo que habría que cambiarlo por otro mas potente. Esta posibilidad se materializa en una pieza acoplada en el extremo del eje de levas, que permite acoplar otro eje de levas del mismo diámetro al utilizado

Amortiguador de ruidos: En esta composición hay que tener mucho cuidado con el ruido, pues al generarse multitud de movimientos, el sistema puede ser muy rumoroso, si no se toma la mínima medida de evitar el roce de metal y metal, como se ve en el vídeo, se han puesto amortiguadores de ruido en dos puntos:

-          Entre el eje de levas y sus dos soportes

-          Entre los balancines y las levas

Vídeo: Como en otras ocasiones terminamos con un vídeo en el que se ve con mucho detalle todo el proceso de construcción